Con este comando, obligamos a windows xp a comprobar que actualizaciones nos faltan y actuar dependiendo como tengamos configurado el proceso de actualización, ya sabes preguntar antes de instalar o instalar directamente.
En Inicio pinchamos en Ejecutar y escribimos: wuauclt -detectnow
Dejamos un rato... et voila!
Nos saldrá el escudo amarillo sin tener que pasar por la web de windows update tan molesta